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⑴按原料及構造可分成聚氨酯乳液、酯聚氨酯乳液、多異乳液、封閉性聚氨酯乳液。聚氨酯乳液就是指以低聚物、擴鏈劑、二異為原料，以一般方式 制取的聚氨酯分散化強電解質所產生的乳液。酯聚氨酯乳液一般指在乙烯基樹脂溶液或乳液中添加異而產生的乳液，是組份體系。多異乳液就是指含親水性基團多異乳狀液強電解質，或多異的有機化學水溶液分散化于含破乳劑的水而產生的乳液，也是組份即用即配體系，可用期較短。封閉性異乳液就是指分子結構中帶有被封閉式的異基團的聚氨酯乳液，是一種平穩的雙組分體系。在制取聚氨酯乳液時司引進封閉式異基團，也可做成封閉式異基團成分高的乳液，用以和別的乳液體系共混，起化學交聯功效，水份蒸發后加溫化學交聯。
這種方法也叫前交聯法，缺點是易使預聚物黏度增大，較難分散在水中，影響乳液的穩定性。新型交聯劑和多官能團擴鏈劑的篩選與合成的研究相當活躍，已成為提高水性PU物理機械性能和耐水性能的主要途徑之一。另一種方法為聯法，采用帶羧的陰離子PU乳液進行交聯，交聯反應發生在PU分子的羧基上，有氮丙啶、碳化以及金屬鹽類化合物，在室溫條件下進行交聯。這類交聯劑一般在使用PU乳液時加入，因其交聯反應速率很快，短時間內產生凝膠而破乳。聯法可成功解決PU乳液涂膜的親水性問題，但因外加交聯劑，組成雙組分涂飾劑給施工帶來不便，此方法使用較少。
復合乳液聚合法有兩種工藝:
⑴互穿聚合網絡(Interpentrating Polymer Network)。體系中至少有一組分為交聯結構，在分子水平上發生作用，如以酯單體作為合成聚氨酯預聚體的，然后再在聚氨酯乳液中進行聚合即制得酯改性聚氨酯的互穿網絡型乳液。
⑵在水性聚氨酯乳液中加入酯不飽和單體進行自由基聚合， 形成所謂核-殼型酯改性水性聚氨酯的復合乳液。陳義芳采用酯單體作為聚氨酯溶劑制得IPN 結構的酯改性的聚氨酯乳液，研究表明其涂膜具有良好的耐水性及耐污染性。楊建文等將具有羥基側基的樹脂與含有殘留異基的聚氨酯酯進行接枝反應，經胺中和后，用水分散形成自乳化水性體系。研究表明當接枝樹脂中聚氨酯含量在30%~50%時，光固化涂層具有較好的硬度、耐溶劑性和耐水性。
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